装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。

装配机器人【assembly robot】，为完成装配作业而设计的工业机器人。它是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

       常用的装配机器人主要有：

      （一）可编程通用装配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)，即PUMA机器人；

      （二）平面双关节型机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人。

与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。