工业机器人是指广泛适用的能够自主运动且多轴联动的机械设备。在必要情况下配备有传感器，在工作过程中，无需任何外力干预。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具以及>>

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中>>

装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。 装配机器人【assembly robot】，为完成装配>>

机器人的一般由机器人整机、驱动单元、手臂和手腕、末端执行器、行走装置构成。 （一）机器人整机 机器人整机，基本上由两部分组成，一是操作机，一是控制装置。 操作机操作机是机器>>