装配机器人是柔性自动化装配体系的中心设备，由机器人操作机、操控器、结尾执行器和传感体系组成。其间操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；

     操控器一般选用多CPU或多级计算机体系，完成运动操控和运动编程；结尾执行器为习惯不同的装配目标而规划成各种手爪和手腕等；传感体系又来获取装配机器人与环境和装配目标之间相互作用的信息。

    常用的装配机器人首要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（最早呈现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他体系配套使用等特点，首要用于各种电器的制作职业。