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直线电机（直线马达）调试经历分享。

2019-08-13

　　“没吃过猪肉，也看过猪跑”，有的人虽然没有用过直线电机（直线马达），但对直线电机（直线马达）装置后需要调试应该都能理解！

　　如下：

　　1、接线：衔接驱动器的电源，一般驱动器会有控制电源，和电机电源，二者是不一样的哦，确认没有接反，接反会烧坏驱动器的；然后将直线电机接入驱动器，按UVW对应衔接，还有PE接线；然后是反应，霍尔一般是5线，电源、地，A/B/C三根线；光栅编码器一般是A-Quad-B输出，对应衔接就能够了。

　　2、调试：一般的驱动器经过RS-232和电脑通讯，给驱动器上电，在软件中衔接通讯。

　　3、接下来要设置直线电机的数据模型了，一般需要填写电机的继续电流，峰值速度，磁极距等，位置反应的分辨率，还有驱动器的一些保护设置；注意只有设置合理才干完成哦，不然驱动器会报错的。

　　4、下面进入真实的调试进程了，先是电流环、换向、速度环、位置环，这儿不熟悉的亲们能够看书也能够问询更懂得人士。

　　5、运转：调试完成后，直线电机（直线马达）就能够运动了，一般的驱动器能够编程，也能够承受指令，根据状况定。