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装配机器人的优势给生产带来的便利性是无可取代的
2019-12-03
大量的装配机器人工作是轴和孔的组装。 如果轴和孔之间有错误，则需要组装。 机器人需要具有运动灵活性。 主动顺应性是基于传感器反馈的信息来调整机器人的手部运动，而主动顺应性中心则使用一种无动力的机制来控制爪的运动以补偿其位置误差。 装配机器人主要用于制造各种电器（包括家用电器，例如电视，录像机，洗衣机等），小型电动机，汽车及其零件，计算器，玩具，机电产品以及 组件。 ）
装配机器人是柔性自动化组装系统的验证设备。 它由机器人操纵器，控制器，末端执行器和传感器系统组成。 机器人的结构类型为水平关节型，直角坐标型，多关节型和圆柱坐标。 控制器通常采用多CPU或多级计算器系统来实现运动控制和运动编程。 末端执行器设计用于适应各种组装对象，使其成为各种爪子和手腕。 传感器系统还获得装配机器人。 与环境和装配对象可互操作的信息。
装配机器人的特点： 1.每个装配机器人臂可以根据工艺需要配备不同的工具，以满足未来生产线的多批次，小批次和多样化的生产要求，仅需简单 编程和工具更换它即可快速切换。 2.机器人的高精度和稳定性可用于精益工业生产过程。 3.视觉功能，引导机器人正确识别并抓住工件，并将其转移到精确的装配位置。 4.机器人的投入产出比高，投资回收期短。