装配机器人基本类型与结构 装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节>>

三菱机器人的分类有哪些 1、直角坐标型安装机器人 直角坐标型安装机器人其结构在现在的产业机器人中是最简单的。具有操作简洁的优点，被用于零部件的移送，简单的插入、旋拧等作业。>>

装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。 装配机器人【assembly robot】，为完成装配>>

机器人的一般由机器人整机、驱动单元、手臂和手腕、末端执行器、行走装置构成。 （一）机器人整机 机器人整机，基本上由两部分组成，一是操作机，一是控制装置。 操作机操作机是机器>>